Traduzido do espanhol pela primeira vez em 1561 e publicado por Richard Eden (impresso por Richard Jugge), tornou-se o primeiro manuel de navegação em inglês. Borba de Moraes assinala que além desta edição em inglês, ainda existiram várias outras de 1572, 1579, 1596, 1609 e 1615 (o que demonstra seu enorme sucesso na Inglaterra). Todas as edições com mapa e diagramas são raras. Esta edição pode ser acessada em .
CORTES, Martin. The Arte of Navigation: Containing a compendious description of the Sphere, with the making of certain Instruments and Rules for Navigations : and exemplified by many Demonstrations. Tradução de Richard Eden. Londres, Inglaterra: Richard Watkins, 1561.
