Penalva do Castelo é uma vila portuguesa do distrito de Viseu, situada na província da Beira Alta, região do Centro (Região das Beiras) e sub-região Viseu Dão-Lafões, com cerca de 2 000 habitantes. É sede do Município de Penalva do Castelo com 134,34 km² de área e 7 333 habitantes (2021), subdividido em 11 freguesias. O município é limitado a norte por Sátão, a nordeste por Aguiar da Beira, a leste por Fornos de Algodres, a sul por Mangualde e a oeste por Viseu.
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